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械中的运动件停止或减速的机械零件。俗称刹车、闸。恒鼎轮毂单元表示制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成。
有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置。为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。