原来做法是：首先在等速万向节外轮及轮毂轴承内轮等旋转轮上，安装脉冲环及带磁编码环，然后与其相对，在位于车身侧面的铰链接合上固定旋转传感器。因此，需要确保传感器表面与被检测表面的距离（气隙，Air Gap），以及将传感器固定在铰链接合上的加工组装。
传感器内置型第三代轮毂单元将传感器设计成了对等速万向节不会造成影响的形状，将传感器配备在了铰链接合与等速万向节外轮的狭小缝隙里。而且通过与圆环状芯金一体成形，形成将芯金压入固定于轮毂轴承外轮中的构造，省去了气隙调整以及铰链接合的加工组装。
由于传感面采用了利用芯金包围起来的构造，所以能够防止飞溅的石头及异物进入，提高了传感器的操作性及可靠性。
