万向传动装置主要由以下6个部分组成：
1、万向传动装置
万向传动装置主要由万向节和传动轴组成，将变速器或者是分动器发出的动力输送给驱动桥。
桥壳构成驱动桥的外壳。轮毂是车轮的一部分，通过轮毂（wheel hub）将车轮安装于驱动桥上。
3、主减速器
用来将变速器输出的扭矩进一步增加，转速进一步降低。对于纵置发动机来说，还将旋转平面旋转90度，变成与车轮平面平行。
4、差速器
驱动桥上设置差速器，可以在必要时允许两侧驱动轮转速不同步，以满足汽车转向、路面不平时行驶的需要。
5、半轴
半轴为两根，每根半轴内端通过花键与半轴齿轮相连，外端与车轮毂机连。
6、分动器
全轮驱动的越野汽车上设有分动器，将变速器输出的动力分配给各驱动桥。
